哈尔滨理工大学自动化学院成功举办模糊控制前沿领域学术报告会

为了加强院校间的学术交流、营造浓厚学术氛围、开阔师生学术视野、加强学院科研团队建设,应自动化学院胡军院长邀请,科技部中青年科技创新领军人才、华东理工大学严怀成教授为我校师生作了题为“非线性网络系统事件触发模糊控制”的学术报告。2021年12月8日,在科技处的大力支持下,主题报告通过腾讯会议线上举行。自动化学院班子成员、学科带头人、方向带头人及来自相关学院的230余名师生在线参会,报告会由自动化学院院长胡军教授主持。

严怀成教授在报告中重点分享了转移概率部分未知的模糊Markov跳变系统的保成本控制、基于隐Markov模型的异步H∞跟踪控制、非线性多智能体系统的异步动态事件触发、基于非周期采样的非线性系统控制等前沿热点问题,深入浅出地介绍了问题研究的实际工程背景、研究思路以及该方向的最新研究成果;对Markov跳变系统、多智能体系统、采样系统和网络化控制系统的特点、优点、性能指标和存在的问题进行了简要的介绍;讲述了时间触发采样机制和事件触发采样机制的机理和优缺点;通过单连杆机械臂系统、Hénon系统和Rossler等几个实际算例展示了所提出的控制方法的有效性,并介绍了团队在智能无人驾驶、轮式机器人、康复机器人、无人系统协同、网络安全等方面的应用和成果,为我院师生展示了一个优秀团队的拼搏和严谨,对参会师生产生了极大的鼓舞。严怀成教授与我院师生针对模糊方法处理非线性系统是否需要满足某种特定条件、如何选取实际算例、如何降低结果的保守性、以及模糊化与去模糊化如何实现等问题进行了热烈且深入的讨论,提出了许多具有建设性的意见和建议。严怀成教授被自动化学院师生的热情所感动,鼓励学生进一步深造,加强合作交流。最后,胡军院长再次感谢严怀成教授的精彩报告和与会交流。

严怀成教授以其优秀的科研工作和创新的研究思路给参会师生们留下了深刻的印象。报告会全程交流气氛浓厚,既拓宽了参会师生们的科研视角,又对青年教师和学生们的科研成长起到了积极的促进作用。

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